電磁調(diào)速電機(jī)異步調(diào)速概述 主要優(yōu)點 組成及原理
電磁調(diào)速電機(jī)異步調(diào)速
概述
由電磁調(diào)速異步電動機(jī)的工作原理知,電磁調(diào)速異步電動機(jī)的速度調(diào)節(jié),可通過調(diào)節(jié)滑差離合器的勵磁電流來實現(xiàn)。下面介紹兩種調(diào)節(jié)滑差離合器勵磁電流的電路。
(1)用調(diào)壓器調(diào)速。在圖2-22中,是用調(diào)壓變壓器來改變勵磁電流的整流器電源電壓,以達(dá)到調(diào)速的目的。在此系統(tǒng)中,沒有速度負(fù)反饋,電機(jī)的機(jī)械特性較軟,一般可用于要求不高的調(diào)速差系統(tǒng)中。例如,制銅鋅版使用的無粉腐蝕機(jī),膠印制版的烘版機(jī)等。
由于這種控制線路結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù),所以在印刷機(jī)構(gòu)中仍有實用意義。在圖2-22中,TC是單機(jī)調(diào)壓變壓器,初級電壓220V,次級電壓為0-250V。整流元件是2CZ型硅二極管,型號的選擇應(yīng)根據(jù)離合勵磁線圈的功率或電流來確定。從電路圖可看出,只要改變調(diào)壓變壓器的次級電壓,就能改變整流輸出直流電壓,即改變滑差離合器勵磁電流,這樣就能調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
(2)速度負(fù)反饋電磁調(diào)速異步電動機(jī)控制電路。廣泛采用具有速度負(fù)反饋的滑差離合器的控制裝置,來實現(xiàn)寬范圍無級調(diào)速,它比起其它調(diào)速電動機(jī)來說,
主要優(yōu)點
具有以下主要優(yōu)點:
①交流無級調(diào)速,機(jī)械特性硬度較高;
②結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)方便、價格低廉;
③調(diào)速范圍大,用在像印刷機(jī)這樣的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時,一般可達(dá)10:1,有特殊要求(如輪轉(zhuǎn)機(jī))時亦可達(dá)50:1;
④可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代化的聯(lián)合輪轉(zhuǎn)機(jī)中,都應(yīng)用了自動化的紙張拉緊機(jī)械,它可以達(dá)到隨著卷筒紙直徑的變化,調(diào)節(jié)離合器的轉(zhuǎn)矩經(jīng)保持拉力不變。
組成及原理
下面以ZLK-10型調(diào)速裝置為例,說明電磁調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速線路的組成及其工作原理。
它由給定電壓、速度負(fù)反饋、放大器、觸發(fā)電路、可控硅(晶閘管)整流等環(huán)節(jié)組成下面對它的基本環(huán)節(jié)進(jìn)行分析。
①給定電壓環(huán)節(jié)。給定電壓環(huán)節(jié)起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經(jīng)VD2、整流并經(jīng)C2、R2、C3濾波和VZ穩(wěn)壓,得到16V的直流電壓。最后由R5和RP4“定速”檔的轉(zhuǎn)速。“運轉(zhuǎn)”、“定速”由中間繼電器KA3控制。
②轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)。ZLK-10自動調(diào)速系統(tǒng)是采用三相交流測速發(fā)電機(jī)BR對轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。所得交流經(jīng)VD8-VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液后,得到反饋電壓,經(jīng)過R8傳至放大器的輸入端。由于不同測速發(fā)電機(jī)靈敏度之間存在差異,所以采用RP2對反饋電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速表PV的刻度值依靠RP3調(diào)節(jié)。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動,有利于調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的提高。
③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護(hù),以避免V2的發(fā)射結(jié)承受過高的電壓。給定電壓與轉(zhuǎn)速反饋電壓通過電阻R6、R7和R8進(jìn)行組合,形成輸入信號,其值正比于上述兩個電壓之差。這個差值經(jīng)V2放大后可影響V2的集電極電位,對單結(jié)晶體管觸發(fā)脈沖形成電路進(jìn)行控制。
④觸發(fā)電路。單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓,當(dāng)為負(fù)半周期時,V1截止,V1集射極間電壓為16V,如圖2-25b所示;當(dāng)7.6端輸出為正半周期時,經(jīng)VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導(dǎo)通,Vcel=0,放大器與觸發(fā)電路不能工作,如圖2-25b所示。
由V3和R11組成的恒流源,再加上電容器C6,能產(chǎn)生鋸齒波用作移相,如圖2-25c所示。其原理是這樣的:設(shè)V3和R11恒流源的恒定電源是I0,恒定電流向C6充電,Uc6=1/C6∫t0Iodt,使C6上的電壓上升,當(dāng)上升到單結(jié)管VU的峰值時單結(jié)管導(dǎo)通C6放電。放電到VU的谷值時又重新充電。而恒定電流I0的大小又受放大器V2輸出電壓的控制。如當(dāng)V2的輸入電壓增大,V3的基極電壓就降低,V3更加導(dǎo)通,V3集電極電流I0增大,這樣充放電速度加快,可控硅觸發(fā)提前,如圖2-25d所示,導(dǎo)通角增大,導(dǎo)致勵磁電壓增大,如圖2-25e所示;同理V2的輸入電壓減小時,I0減小,導(dǎo)致導(dǎo)通角減小,勵磁電壓減小??梢娸斎腚妷旱拇笮】梢钥刂瓶煽毓璧挠|發(fā)時刻。
觸發(fā)器最終在VU的第一基極通過脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。二極管VD7用以短路負(fù)脈沖,防止可控硅因控制極出現(xiàn)負(fù)脈沖而擊穿。
⑤可控硅整流電路。該系統(tǒng)采用可控硅單相半波整流電路,波形如圖2-25e所示。整流電路的輸出控制轉(zhuǎn)差離合器的勵磁線圈來產(chǎn)生勵磁電流并最終影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖中R1、C1和熱敏電阻RV均對可控硅有過壓保護(hù)作用。VD1為續(xù)流二極管,其作用是,正半周時由于可控硅導(dǎo)通而使離合器工作;負(fù)半周時可控硅不導(dǎo)通,勵磁線圈產(chǎn)生的反向電動勢可經(jīng)過VD1形成放電回路,使線圈中的電流連續(xù),從而使離合器工作穩(wěn)定。
綜合上述,當(dāng)ZLK-10自動調(diào)速系統(tǒng)處于“運轉(zhuǎn)”狀態(tài),也就是調(diào)速狀態(tài)時,通過調(diào)節(jié)電位器RP4改變電壓給定環(huán)節(jié)的電壓,來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。例如調(diào)節(jié)RP4使給定電壓Uf增大,這時轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)給出的電壓U-保持不變,輸入到V2的電壓△U增加,由V3和11出增大,滑差離合器的勵磁電流增大,最終電動機(jī)轉(zhuǎn)速變快。調(diào)速過程如下:
Uf↑→△U↑→Uc充電加快→Ug觸發(fā)提前→If↑→n↑
當(dāng)ZLK-10調(diào)速系統(tǒng)置于“定速”狀態(tài),也就是穩(wěn)速狀態(tài)時,通過調(diào)速系統(tǒng)可以穩(wěn)定由于負(fù)載RL變化而引的轉(zhuǎn)速變化。例如當(dāng)負(fù)載變小時,電機(jī)轉(zhuǎn)速將變快,轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電路給出的電壓U-將增大,經(jīng)過R6、R7、R8給出的比較電壓△U將減小,這樣C6充電速度變慢,單機(jī)轉(zhuǎn)速變慢。經(jīng)過這樣的所饋過程將使電機(jī)的轉(zhuǎn)速基本不變。穩(wěn)速過程如下:
RL→n↑→U-△U↓→Uc充電變慢→Ug觸發(fā)滯后→If↓→n↓
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